Die Fürstlich Waldecksche Hofbibliothek erstreckt sich über fünf Räume im Westflügel des Residenzschlosses.

Eigentümer ist die "Stiftung des Fürstlichen Hauses zu Waldeck und Pyrmont".  In ihrem Besitz befinden sich über 35.000 Bücher, rund 1.500 Landkarten, 500 Kupferstichwerke und zigtausende Einzelstiche.

Nach dem Tod von Fürstin Christiane (gestorben 1816) wurde die Bibliothek nur noch sporadisch erweitert. Sie enthält Literatur zu nahezu allen Wissensgebieten, Schwerpunkte liegen auf den Fächern Geographie, Reise, Geschichte,  Antike und Militaria.

Gewissermaßen die Keimzelle der Bibliothek waren die 400 Handschriften und Drucke, die 1576 bei der Aufhebung des Klosters Volkhardinghausen an den Waldeckschen Hof kamen.

Zahlreiche Fragmente höfischer Romane lassen zudem ein Zentrum mittelalterlicher Literatur an eben diesem Hof erahnen.

Für interessierte Besucher werden zudem fachkundige Führungen durch die Bibliothek angeboten. Hierzu ist eine vorherige Anmeldung unter den angegebenen Kontaktdaten erforderlich.